自慰前洗净双手、修整指甲并准备干净的用品；过程中使用适合身体部位的润滑剂，避免用力摩擦或让肛门接触过的手、玩具未经清洁就接触生殖器；结束后清洁外阴或阴茎外部以及使用过的玩具，并擦干身体。做到皮肤没有明显残留、用品已按材质清洗并妥善晾干，通常就完成了基本卫生处理。
开始前：洗手、检查皮肤并备好用品
先用流动水和肥皂洗手，尤其清洁指缝、指甲边缘，再用干净毛巾擦干。指甲剪短并磨平边缘，避免划伤敏感皮肤。若手指或生殖器附近有破口、疼痛、红肿或明显刺激感，先暂停，等不适消退后再考虑；过程中出现疼痛也应停止，不要勉强继续。
准备干净的毛巾和适合身体部位的润滑剂。润滑剂可减少摩擦；不要用清洁剂、香水、酒精、洗手液或其他刺激性产品代替。使用自慰器等用品时，先查看其清洁说明，并确认表面没有裂痕、黏腻残留或破损。需要共用用品时，每人之间更换套在用品上的新安全套并清洁用品；若用品接触过肛门，不要未经清洁就转用于阴道或尿道附近。
过程中：动作轻柔，避免把污物带到敏感部位
在干净、舒适的位置进行，双手和用品只接触清洁的身体部位。感觉干涩时补充适量润滑剂，不要因追求刺激而加大力度或使用可能造成擦伤的物品。发现皮肤破损、灼痛、麻木或明显不适，应立即停止，并用清水轻轻冲洗接触部位。
如果从肛门区域转向生殖器区域，先洗手并清洁用品，或更换新的安全套；不要让肛门接触过的手指或用品直接进入阴道，也不要接触尿道口。阴道内部不需要冲洗，清洁外部即可，以免刺激正常的身体环境。
结束后：清洁身体外部和使用过的用品
用温水轻柔清洁外阴或阴茎等外部皮肤。清洗外阴时只洗外侧皮肤，不要把水或清洁产品冲入阴道内部；阴茎有包皮且能够舒适翻开时，可轻轻翻开，用清水冲洗后擦干，再将包皮复位，不要强行拉扯。皮肤容易敏感时，以清水为主；如需使用清洁产品，选择温和、无香型产品，并彻底冲净。
自慰器、按摩器等用品应按产品说明清洁和干燥。不同材质的处理方式可能不同，不要擅自煮沸、浸泡或使用酒精、漂白剂等消毒剂，以免损坏表面或留下刺激性残留。洗后放在通风处彻底晾干，再按说明收纳；毛巾和床单若沾有体液，及时清洗即可。
完成后的检查：确认清洁、干燥且没有持续不适
结束后检查身体和用品：皮肤没有明显润滑剂或体液残留，外部已擦干，用品表面清洁、无破损并完全干燥，即为基本完成。无需反复搓洗或使用消毒液清洁身体；过度清洗反而可能引起干燥和刺激。
如果出现持续瘙痒、灼痛、异常分泌物、异味、排尿疼痛或皮肤破损不愈，应暂停自慰并咨询医务人员；症状明显或加重时及时就医。日常保持轻柔清洁、用品按材质处理、出现不适就停止，是更稳妥的卫生做法。