TOBU16资料主要介绍这款16路数字量输入模块的器件定位、电气参数、接口定义和通信方式。TOBU16用于采集开关、按钮、继电器触点及24V数字信号，并通过RS485接口将通道状态传给控制器。它的核心特点是16路输入集中接入、通道状态可视化，以及采用Modbus RTU进行数据读取，适合设备状态监测和控制柜信号汇集。
器件概况
TOBU16将现场离散信号转换为控制系统可读取的数字状态。模块包含16个相互独立的输入通道，每路均设有输入限流与光电隔离，现场开关动作后，通道指示灯随状态变化。采集到的状态通过RS485总线传输，主站可以读取单个通道对应的位，也可以一次读取全部通道组成的状态字。
模块采用直流供电，端子排用于连接电源、通信线和输入信号。外壳适合安装在控制柜导轨上，前面板标注通道序号，便于接线检查和日常维护。它不承担负载驱动任务，主要负责信号采集与状态上传。
主要参数
| 参数项目 | 规格值 | 说明 |
|---|---|---|
| 输入通道 | 16路数字量输入 | 通道独立采集，支持开关量状态读取 |
| 额定工作电源 | DC 24V | 允许供电范围为DC 10—30V |
| 输入信号范围 | DC 0—30V | 兼容常见24V控制信号 |
| 逻辑低电平 | 0—5V | 识别为关闭状态 |
| 逻辑高电平 | 15—30V | 识别为导通状态 |
| 输入电流 | 约5mA/路（24V时） | 由输入回路限流 |
| 隔离耐压 | 2.5kVrms | 用于隔离现场输入与逻辑侧 |
| 通信接口 | RS485，半双工 | 支持Modbus RTU |
| 通信波特率 | 9600—115200bps | 可按总线配置选择 |
| 外形尺寸 | 90mm × 70mm × 35mm | 适用于柜内紧凑安装 |
输入通道与接线定义
TOBU16的输入端按DI1至DI16编号，现场信号依次接入对应通道端子。采用有源24V信号时，将信号正端接到目标DI端，信号公共端接模块输入公共端；使用无源触点时，可由外部24V电源与触点构成通断回路。每路信号互不共用输入端，接线时按端子标识逐点对应，便于将控制柜图纸中的点位名称直接映射到采集通道。
电源端连接DC 24V正负极，通信端连接RS485的A、B线。总线采用手拉手方式连接多个节点时，支线尽量短，首末端配置匹配终端电阻。输入公共端、模块电源负端和现场信号回路应依照系统接地设计布置，避免把RS485的A、B线与电源端子混接。
采集与通信功能
通道状态由输入电压判断：低于5V时记录为逻辑0，达到15V及以上时记录为逻辑1，5—15V区间作为输入转换区。每路设置约1ms的采样滤波，用于抑制触点轻微抖动和短促干扰。模块前面板的通道灯对应DI编号，灯亮表示该路处于有效输入状态，巡检时可直接从灯态定位信号点。
通信采用Modbus RTU，站号可设为1—247，串口参数包含波特率、数据位、校验位和停止位。常用配置为9600bps、8位数据、无校验、1位停止位。主站读取输入状态寄存器后，可将16路信号以一个16位状态字处理：最低位对应DI1，最高位对应DI16；某一位为1代表对应输入有效，为0代表无效。这样的排列便于PLC或上位控制程序使用位运算判断开关、限位和告警触点状态。
寄存器与状态读取
| 地址 | 数据含义 | 读取方式 |
|---|---|---|
| 0x0000 | DI1—DI16状态位 | 读取16位输入状态字 |
| 0x0001 | 通信配置状态 | 读取当前串口配置标识 |
| 0x0002 | 模块运行状态 | 读取设备在线及自检状态 |
例如状态字为0000 0000 0000 0101时，DI1与DI3有效，其余通道为关闭状态。控制程序可以按位读取状态字，分别驱动指示画面、报警逻辑或设备联锁条件。批量读取也减少逐通道轮询带来的通信开销。
典型应用与使用特点
TOBU16适用于机床门磁与限位开关采集、泵站运行触点监控、输送线到位信号汇集、配电柜告警接点采集，以及楼宇设备状态上传。对于分布在同一控制柜内的多路开关信号，16路集中接入可减少分散布线；对于设备区域较多的系统，RS485总线可将多个采集节点接入同一主站。
使用时，输入电压应落在规定范围内，通道端不得直接连接交流电源或超出输入范围的负载信号。若现场信号距离较长，应按布线环境处理屏蔽与接地，并将动力线和通信线分开敷设。通过端子编号、通道灯和状态寄存器三处对应关系，能够快速完成接线核对、通信调试与故障点定位。
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